Dipartimento Tecnologie Energetiche

Intelligenza Distribuita e Robotica per l’Ambiente e la Persona

Laboratorio Intelligenza Distribuita e Robotica per l’Ambiente e la Persona (DTE-SEN-IDRA)

Il Laboratorio IDRA ha l’obiettivo di sviluppare soluzioni e tecnologie di automazione per supportare il miglioramento delle condizioni di vita delle persone sotto aspetti che coinvolgono la sfera individuale, sociale, economica, ambientale della nazione. Il Laboratorio si focalizza su aspetti che riguardano due linee guida di riferimento: il supporto alla persona umana e l’interazione con l’ambiente grazie alle tecnologie di mobilità. Per quest’ultima linea guida riveste particolare importanza il contesto applicativo legato al mantenimento delle condizioni di security nelle città ed in tutti gli ambienti che ad essa afferiscono (infrastrutture energetiche e di sicurezza in modo prevalente). I due obiettivi generali si articolano su quattro diverse destinazioni applicative o linee progettuali: a) robotica per l’ambiente marino e sottomarino; b) robotica mobile terrestre; c) robotica per l’operazione aerea assistita; d) sistemi di ausilio alla persona (sistemi tecnologici e informativi qualificati, sistemi sensoriali, sistemi di interfaccia neurale). Le principali competenze del Laboratorio riguardano: controllo automatico, controllo di sistemi multiagente, intelligenza artificiale, visione artificiale, realtà aumentata, analisi, classificazione e fusione dei dati sensoriali, interfacce neurali.